يشهد مجال جراحة العيون تطورًا لافتًا مع تطور نظام روبوتي مستقل، قادر على تنفيذ عمليات دقيقة داخل العين. يعتمد هذا النظام على دمج الذكاء الاصطناعي مع التصوير الطبي المتقدم. بما يفتح آفاقًا جديدة في علاج أمراض الشبكية المعقدة.
الاعتماد على التعلم العميق والتصوير عالي الدقة
يعتمد النظام الروبوتي على خوارزميات التعلم العميق لتحليل الصور الملتقطة بواسطة مجهر جراحي. إلى جانب صور مقطعية لأنسجة العين يتم الحصول عليها باستخدام تقنية التصوير المقطعي التوافقي البصري (OCT). مما يسمح بتحديد مواضع الأوعية الدموية بدقة متناهية.
انسداد الوريد الشبكي وتحديات العلاج
الأطباء يعتبرون انسداد الوريد الشبكي من الأمراض الخطيرة. التي تؤدي إلى ضعف أو فقدان البصر نتيجة انسداد أحد الأوردة في الشبكية. تتوافر حاليًا عدة تدخلات علاجية. مثل الحقن الدورية للأدوية المضادة لنمو الأوعية الدموية غير الطبيعية، أو حقن الستيرويدات للحد من الالتهاب والتورم.
قسطرة الوريد الشبكي كخيار علاجي واعد
تمثل قسطرة الوريد الشبكي أحد أكثر الخيارات العلاجية الواعدة. حيث تتطلب إدخال إبرة دقيقة للغاية داخل وريد مسدود لإيصال أدوية مذيبة للجلطات أو أدوية تتحكم في نمو الأوعية الدموية. وتحتاج هذه العملية إلى مستوى دقة يفوق القدرات البشرية الطبيعية.
دور الروبوتات في تعزيز دقة الجراحة
نظرًا لأن سماكة أوردة الشبكية تقارب سُمك شعرة الإنسان، يصبح التدخل اليدوي محفوفًا بالمخاطر. هنا يبرز دور الروبوتات في مساعدة الجراحين على إدخال الإبر بدقة عالية. مع تقليل احتمالات تلف الشبكية وضمان استقرار الإجراء الجراحي.
تصميم النظام الروبوتي وآلية عمله
يتكون النظام من روبوتين بينما يسمي العلماء الروبوتين باسم “روبوتات العين ذات اليد الثابتة”. حيث يحمل كل روبوت إبرة دقيقة وأداة جراحية. ويعمل النظام من خلال دمج تقنيات التحكم الحاسوبي مع التصوير عالي الدقة وخوارزميات التعلم العميق.
خوارزميات ذكية لتخطيط الحركة
يستخدم الجراحون هذه الخوارزميات لتتبع حركة الإبرة وتخطيط مسار الروبوت بدقة. بما يضمن إدخال الإبرة في أوردة الشبكية المصابة بشكل آمن. ويجري اختبار النظام على عيون خنازير ثابتة، ومتحركة لمحاكاة حركات التنفس الطبيعية.
تمكين الجراحة المستقلة بمساعدة الذكاء الاصطناعي
تشير الرؤية البحثية إلى إمكانية تضمين المعرفة الجراحية المتخصصة داخل نماذج التعلم العميق. بما يسمح للأطباء غير المتخصصين بإجراء عمليات جراحية مستقلة بمساعدة الروبوت. وتحقيق نتائج قريبة من نتائج الجراحين ذوي الخبرة.
نتائج واعدة وآفاق مستقبلية
تُظهر التجارب كفاءة عالية للنظام الروبوتي في تنفيذ قسطرة الوريد الشبكي. مع قدرة دقيقة على رصد لحظة ملامسة الإبرة للوريد ودخولها إليه. وتمثل هذه النتائج خطوة مهمة نحو تقليل العبء على الجراحين، وتحسين دقة العمليات المجهرية. ودعم الأنظمة السريرية المستقبلية في مجال جراحة العيون.